tak jednoducho:

list existujucich jadier:

dpkg --list | grep linux-image

potom odstranit pozadovane jadro:

sudo apt-get purge [jadro zo zonamu]*

na starsich verziach UBUNTU do 12.04 este upravu v GRUBe

sudo update-grub2

vid detaily: 

http://askubuntu.com/questions/183877/how-to-remove-old-linux-kernel-modules-tp-smapi